妖邪帝王・羅真我を倒し、妖邪界の侵攻から東京を救って 3 ヶ月――酷客影视復興が進む街並みに人々は再び訪れた平和を享受していた。だが、人類の前に新たな脅威が現れる。その名も「天導界」。ヤシマノサグメとその配下の四獣士が「世界を新しく作り替える」ために行動を開始する。サムライトルーパーの新たな戦いが幕を開ける!